有大概有几种 经纬仪 海图 望远镜 铜？？（用处是测量海的深度，确定船只可停靠或者可过的航线） 指南针 还有一个不是仪器，是人的天文知识，因为有的时候在磁场区域，你的东西没办法用的时候，就要看你的天文知识，白天看太阳，晚上看星星，来识别方向

答：明朝时期，为了保证航行的安全，每只船上装了三个罗盘，这是我们祖先发明的航海仪器，它能在一望无际的大海上正确地指出方向，辨认出南北东西，要不然船队就要迷航。

⑴二副：履行航行和停泊所规定的值班职责；主管驾驶设备包括航海仪器和操舵仪等的正确使用和日常维护；负责航海图书资料，通告及日常管理和更正工作，以及各种记录的登录。 ⑵三副：履行航行和停泊所规定的值班职责；主管救生、消防设备的日常管理和维护工作。 ⑶二管轮：履行值班职责，主管辅机及其附属系统、应急发电系统与燃油柜、驳运泵、分油机、空压机、油水分离设备和污油柜的使用和维护工作。 ⑷三管轮：履行值班职责，主管副锅炉及其附属系统、各种水泵、甲板机械、应急设备和各种管系。 ⑸事务员[管事]：具体负责全船的生活服务工作；办理进出港有关手续和有关客运工作。 ⑹无线电员[报务员]：负责船舶无线电通讯和无线电导航仪器设备的技术管理工作。